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 打井機是地下水資源開發的主要機械設備，主要負責生活、農業、工業等方面的日常用水的開采鉆井工作，另外在水文地質勘探和種類建筑施工中也能派上用場。

打井機的工作原理是在大氣壓力的作用下，循環液經回水溝流到井底，以驅動連接轉盤的鉆桿，由鉆桿帶動鉆頭進行鉆探工作，鉆井過程中產生的泥漿，雜質通過泥漿泵吸入鉆桿內腔，在泥漿泵的作用下排入沉淀池，通過循環液周而復始的循環來不間斷地進行鉆進工作。常用的打井機有以下幾種：

沖擊式打井機利用鋼絲繩將沖擊鉆頭與驅動裝置相連，動力的作用下，沖擊機構帶動鋼絲繩，操縱鉆頭進行不斷的上下沖擊，從而擊碎土層與巖層，實施鉆井。這種方法比較傳統，鉆井速度也比較慢，不過因為使用的設備比較簡單，因此打井成本低。

與前者不同，回轉式打井機以轉盤代替了鋼絲繩，由動力設備驅動轉盤，轉盤帶動鉆桿和鉆頭以不斷旋轉方式攪碎巖土，實施井下推進。打井產生的碎屑，泥漿會隨著鉆頭被帶至相比沖擊式打井機，它的鉆進速度更快，也更安全。