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旋轉鉆。利用鉆頭旋轉時產生的切削或研磨作用破碎巖石，是當前Zui通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。按動力傳遞方式，旋轉鉆又可分為轉盤鉆和井下動力鉆兩種：轉盤鉆在鉆臺的井口處裝置轉盤，轉盤中心部分有方孔，鉆柱上端的方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動力驅動轉盤時帶動鉆柱和鉆頭一起旋轉，破碎巖石。井下動力鉆是利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、使用壽命短，特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。
3、井下動力鉆。利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石。特點是鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、使用壽命長、特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆、電動鉆具等。前兩種靠高壓泥漿驅動，后一種是用電驅動。30年代初蘇聯首先使用渦輪鉆鉆井，中國從50年代起先后使用渦輪鉆和螺桿鉆，主要用于鉆定向井。電動鉆需要特殊的帶電纜的鉆柱，尚未大量使用。
4、沖旋鉆。把沖旋鉆具接在鉆頭上，利用循環的液體或氣體推動沖旋鉆具的心軸，使鉆頭同時以沖擊和旋轉兩種動作破碎巖石。適用于中硬地層。

5、柔桿鉆。用鋼絲橡膠結構的柔桿代替鉆桿，并接以井下動力鉆具，用具有大直徑滾筒的特殊地面裝置起下柔桿，可縮短起下鉆時間，并可于起下鉆時不停地循環泥漿。柔桿鉆井法的工業試驗井深已達2330m。
6、沖蝕鉆。利用高壓（可達1000kgf／cm2以上）驅動帶磨料的洗井液，使洗井液通過鉆頭的耐磨噴嘴時達到200m/s左右的高速，用沖蝕作用破碎巖石。