二、攜巖技術：將鉆頭破碎的巖屑從井底及時出去是鉆速，鉆井事故的關鍵。在大斜度井中，由于巖屑在重力作用下落到井壁下側，影響鉆柱的活動，增大了鉆柱的摩阻扭矩，還容易引起井下復雜情況。三、井眼軌跡技術：由于巖石的非均質性和各項，鉆頭在地層中鉆進會受到地層力的影響。井眼的不規則和鉆柱的不運動加大井眼軌跡的難度。控制理論被引入到井眼軌跡控制領域，地面可變彎接頭和可變徑器被研制出來。導向鉆井。