當前世界各地普遍使用的鉆井方法是旋轉鉆井法（或稱轉盤鉆法）。此法始于1900年，在這即按此法敘述。
鉆進直接破碎巖石的工具叫鉆頭。鉆進時用足夠的壓力把鉆頭壓到井底巖石上，使鉆頭的刃部吃入巖石中。鉆頭上邊接鉆柱，用鉆柱帶動鉆頭旋轉以破碎井底巖石，井就會逐漸加深。加到鉆頭上的壓力叫鉆壓，是靠鉆柱在洗井液中的重量（即鉆柱在空氣中的重量減去在洗井液中的浮力后的重量）的一部分產生的。
鉆柱把地面上的動力傳給鉆頭，所以，鉆柱是從地面一直延伸到井底的。井有多深．鉆柱就有多長。隨著井的加深，鉆柱也逐漸增長，其重量也逐漸加大，以致于會超過鉆壓的需要。過大的鉆壓將會引起鉆頭、鉆柱、設備的損壞，所以必需將大于鉆壓的那部分鉆柱重量吊懸起來。
洗井
井底巖石被鉆頭破碎以后形成小的碎塊，稱為鉆屑，也常稱為砂。鉆屑積多了會妨礙鉆頭鉆鑿新的井底，引起機械鉆速下降。所以必需及時地把鉆屑從井底清除掉，并攜出地面，這就是洗井。
洗井用洗井液進行。洗井液可以是以水、油為基礎的懸浮液，也可以是空氣或天然氣等氣體。當前用得多的是以水為基礎的水基洗井液，即粘土分散于水中所形成的懸浮液。也有人把洗井液稱為鉆井液，但多數人則把各種洗井液統稱之為泥漿。
接單根
在鉆進過程中，由于井在不斷加深，鉆柱也要及時接長，每次接入一根鉆桿，叫做接單根。打一口井要接很多次單根。
起下鉆
為了更換磨損了的鉆頭，需將全部鉆柱從井中起出，換了新鉆頭以后再重新下入井中，叫起鉆或下鉆。一口井要用很多只鉆頭才能鉆成，所以起下鉆的次數是很多的。為了提率，節省時間，起下鉆時不是以單根鉆桿為單位進行接卸，而是以二或三根鉆桿為一接卸單位，稱為立根。也可能是其他原因，如打撈，解決卡鉆等也需要進行起下鉆操作。
固井