鉆井的實質就是要設法解決破碎巖石和排出巖屑、保護井壁、繼續加深鉆進等方面的問題。打井機要完成鉆鑿水井、下井管、洗井等作業。通過長期的生產實踐和科學研究，在鉆井方法上歸結為兩種具有工業實用價值的鉆井方法：沖擊法和回轉法。由這兩種方法演變和派生出多種的鉆機機型。

打井機按鉆進方法分類，可分為沖擊式鉆機、回轉式鉆機以及復合式鉆機三種。按循環方式分類，可分為泥漿正循環鉆機、泥漿反循環鉆機、常規空氣鉆機以及空氣反循環鉆機四種。按鉆井深度分類，可分為淺井鉆機、中深井鉆機以及深井鉆機三種。按組裝型式分類，可分為車裝打井機、拖車打井機以及散裝打井機三種。

打井機較比普通機械的不同之處：

根據鉆井工藝的要求和鉆井現場的特殊性，鉆機表現出與一般通用機械不同的特點，概括起來如下：

1.一般都很龐大笨重。鉆機要有一套大功率的重型聯合工作機組。由于發動機是單一的特性，而工作機與井底鉆具則要求具有不同的特征，所以從發動機到工作機與井底鉆具之間就有不同的能量轉換、運動變化和很長的能量傳遞路線，這就必然造成鉆機的傳動機構龐大、整體效率不高、控制機構復雜、自動化程度偏低。

2.能耗較大。鉆井作業是不連續的，在鉆井過程中，其中起下鉆是必不可少的一個環節，尤其在深井鉆井中，起下鉆這一非生產性質的輔助操作特別重要，而且卷揚機組變成了主要的工作機組，提鉆時會付出很大的能量，而下鉆時所產生的能量又不能回收，造成了很大的能量損耗。

3.工況復雜。鉆機的工作場地與一般機器不同，鉆機是在礦場、山地、沙漠、沼澤、戈壁、農田、居民小區等進行流動性作業。這就要求鉆機應有較好的搬遷運輸性能，也就是說鉆機可拆性要強，尺寸和質量適合大塊裝運或整體拖運。