打樁工程之基礎打樁專用工具
樁機就是指把樁打進地質構造的建筑工程機械。由樁錘、導向架(有些無導向架然而有支架)構成。樁錘沿導向架(或擺桿)上下運動，沖擊樁頂，使樁下陷。主要運用于搭建低水橋或河面下橋時打橋腳樁，還可用其打工賺錢事情的基礎樁、變移樁等。
基礎打樁全過程分為三個環節：
①重錘式隨意下 落。首先用卷揚機技術將重錘式提到，賦予其充足 的勢能，重錘式釋放出來后作自由落體，其全 部勢能轉變成機械能。
②重錘式與樁的徹底非彈性碰撞。因為重錘式與樁 中間相互影響的沖擊力非常大，樁所遭受地面阻 力可忽視，撞擊時重錘式與樁的總體動量矩維持守恒定律。 依據動量守恒定律，有mv=(m M)V，在其中 m與v為重錘式質量以及其撞擊前速率，M為樁的品質，V為重錘式和樁在撞擊后一同速率。
③重錘式與樁共同運動。他們一同的品質為 m M，初速為V，遇到的土壤層摩擦阻力比其重 力強許多，作用力可忽視。運用撞擊后重錘式與樁 的剩下機械能，使其擺脫土壤摩擦阻力做功而進入土壤層。 
打樁船
打樁船就是指水工建筑打基樁和打拔使用的工程船。一般以基礎打樁長短取名，如36米打樁船，54米打樁船等。船形為鋼質箱形構造，非自航。船艏正中間配有牢固的三角桁架導向架機構及打樁錘。工作時，根據鋼繩、滾輪、提升絞車等聯動組織進行吊樁、移船、精準定位工作中，依靠樁錘暴發力將樁打進水中。換掉沉拔樁錘，能把打下葬里的樁撥出來。除掉樁錘能作起重船應用。打樁船可以從一定水位的近海和河流、湖水上工作。工作時必須拋下錨船、拖輪、樁駁相互配合。