水平井鉆井技術包括隨鉆測量技術、井眼軌跡控制技術、井壁穩定技術、鉆井完井液技術等。從垂直井段轉變為水平井段的曲率半徑越小,施工難度越大。
水平井按曲率半徑分，可分為長半徑水平井、中半徑水平井、短半徑水平井、超短半徑水平井。按照井的類型分，可分為常規水平井、套管側鉆水平井、分支水平井。按照水平井的用途分，可分為生產水平井、注入水平井、橫向勘探水平井。



水平井鉆井技術起源于20世紀的30年代，發展于80年代。全球每年鉆各種水平井在20000口以上。在國內，以勝利油田、遼河油田、新疆油田、長慶油田、塔里木油田等為代表的一些油田，也廣泛應用水平井鉆技術，開發各種油氣藏，每年鉆各類水平井2000余口，并都見到較好的效果。