青田地質打井公司，打井多少錢墻時，孔內泥漿表面距離地面應小于0.5m。據了解，經過近一年的努力，工程師們克服了傳輸質量要求高，設備和天線安裝和定位困井下鉆機鉆鑿孔徑小于 150毫米的井下炮孔時，除應用鑿巖機外還可應用 80～150毫米的小直徑潛孔鉆。在煤或較軟礦巖中鉆直徑70毫米以下的炮孔時，一般用電力鉆或風鉆，由電動機（或氣動馬達）帶動鉆桿鉆孔，鉆出的巖（煤）屑經鉆桿上的螺旋槽排出。潛孔（或牙輪）鉆機由沖擊器（或鉆頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣系統、鉆架和鉆桿組成。旋轉鉆機只適于鉆較軟的礦巖和煤。