潛孔鉆機的動力型式，國內中小型履帶自行式潛孔鉆機主要有三種基本動力型式：

　　1、柴油機驅動潛孔鉆機：就是鉆機由一臺柴油發動機作為動力，驅動液壓油泵組，輸出的液壓油分別供給：

　　1）行走液壓馬達

　　2）回轉液壓馬達

　　3）推進（）油缸

　　4）變幅機構油缸和車體浮動油缸。