鉆井機由空心軸（空心鉆桿）、泥漿泵（排料泵）、動力頭（減速箱）和泥漿泵出料管組成，空心軸的上端與動力頭相連接，泥漿泵設置在空心軸內的下側，泥漿泵出料管的下端與泥漿泵的出口相連接。它由減速箱驅動空心軸低速旋轉，在轉動的空心軸內泥漿泵是潛入水下（地平面以下）工作，減少了操作程序、降低了鉆井機的故障率、提高了作業速度、增加了鉆井機的鉆孔深度。