鉆石頭井利用鉆頭旋轉時產生的切削或研磨作用破碎巖石。是當前龍霖通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。

按動力傳遞方式，旋轉鉆又可分為轉盤鉆和井下動力鉆兩種：轉盤鉆在鉆臺的井口處裝置轉盤，轉盤中心部分有方孔，鉆柱上端的方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動力驅動轉盤時帶動鉆柱和鉆頭一起旋轉，破碎巖石。

井下動力鉆是利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、使用壽命長，特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。

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