旋轉鉆井中，鉆柱為高柔性結構并在鉆進時存在轉向、扭轉和橫向振動。振動可能會使鉆頭短暫離開井底使鉆頭空轉，也會造成鉆頭非正常磨損，嚴重時可能發生扭轉振動，鉆頭和鉆柱反轉（渦動）、鉆具脫扣及鉆柱粘、滑扣等復雜情況或事故。20世紀90年代以來，由于傳感檢測技術和微電子技術的進步，已開發出鉆井動態傳感檢測元件和高速數據監測及處理應用系統（DDS），實現了鉆井動態數據在井下采集和診斷，然后將診斷結果傳輸到地面，以有效地對井下鉆具的運動狀態進行控制。

井下閉環鉆井技術

閉環鉆井技術是在20世紀90年代信息化、智能化鉆井向自動化鉆井邁進中發展起來的集成化鉆井技術。根據1987年R.L.Monti的定義，要實現閉環鉆井作業的全過程，必須完成以下六項工作：1）地面測量，主要包括鉆井液錄井和鉆井參數地面測量。2）井下隨鉆測量，即采用MWD及LWD測量井下幾何參數和地層參數。3）數據采集和地面計算。4）數據整體綜合解釋，主要包括把測量數據解釋成有用參數以指導作業，并用“人工智能”把世界范圍內專家經驗應用于井場。5）地面操作控制自動化。6）井下操作自動控制，主要是利用“智能”型井下工具和可控的井底鉆具組合進行控制。整個鉆井作業過程分別由井下和地面兩大操作系統完成。從環路系統來看，可以將閉環鉆井系統分為井下閉環和地面閉環兩大系統。

1、井下半閉環鉆井階段。井下使用地面可控制的造斜工具（如可變徑穩定器、可調彎接頭、可變彎角井下動力鉆具、可伸縮偏心墊塊），并采用較先進的井下測量工具（如MWD、LWD等）。測量數據向地面傳輸，經過計算機處理和地面模擬，通過傳輸通道向井下傳輸操作指令，隨后對井下操作控制。 

   2、井下開環鉆井階段。井下只有一般的井下測量工具，未使用MWD和LWD等隨鉆測量工具。井眼軌跡控制只能利用常規技術和更換井下鉆具組合來進行。井眼軌跡質量差，鉆井效率低，安全性差。如果使用一般鉆機鉆井，則稱為地面開環、井下開環鉆井。鉆井隊價格報價一覽表請咨詢我們