，條自升式鉆井船“迪龍一號”問世，12個圓柱形樁腿。隨后幾條自升式鉆井平臺。皆為多腿式，1956年造的“斯考皮號”平臺是條三腿式的自升式平臺，用電動機驅動小齒輪沿樁腿上的齒條升降船體。樁腿為×架式，1957年制造的“卡斯二號”是帶有沉墊和4條圓柱形樁腿的平臺，隨著鉆井技術的，在一個鉆井平臺上可以打許多口井而鉆井平臺不必移動。特別是近海的開發井。固定式平臺也有發展。固定式平臺就是建立性鉆井平臺。大都是鋼結構，打樁。然后升出海面；也有些是水泥結構件。至今工作水深深的固定平臺是“Cognac”。

④鍋錐.利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層.根據鉆具的大小分別稱大鍋錐和小鍋錐,可由人力或動力驅動.切下的土屑落到鍋內,提升到地面卸出.其結構簡單,低,適宜于一般土層或砂卵石土層.鉆井深度小鍋錐為80~100米,大鍋錐為30~40米.

⑤循環泥漿洗井轉盤式鉆機.由塔架、卷揚機、轉盤、鉆具、泥漿泵、水和電動機等組成.作業時,動力機通過傳動裝置驅動轉盤,由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉破碎巖層.有正、反兩種循環方式.正循環鉆機工作時,井底巖屑通過鉆桿外的環形通道被帶出井口,在沉淀池沉淀后,泥漿流回泥漿池供循環使用.反循環鉆機工作時,泥漿在沉淀池沉淀后從井口自行流入井底,攜帶巖屑的泥漿則由砂石泵經鉆頭水口通過鉆桿內腔向上抽吸出井,回沉到沉淀池.鉆機在鉆桿內形成很高的上升流速,巖屑和卵石的能力較強,鉆井速度快,適用于土層、砂層和卵石直徑小于鉆桿內徑的松散地層.鉆井深度一般在150米以內.