打井機主要用于開發地下水資源，包括生活用水、農業用水和工業用水等鉆井工作，同時也適用于水文地質勘探、建筑工程、橋梁基礎打孔等。打井機機結構形式：牽引式、車載式、車載背機式。一般打井機的組成：柴油機、摩擦離合器、變速箱、分動箱、傳動軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉盤、水龍頭、卷揚機、液壓系統、操縱機構、桅桿、鉆具、車架等。

打井工作原理如下：

打井機的工作方式是泵吸反循環式。其工作原理是：在大氣壓力的作用下，循環液由沉淀池經回水溝沿著井孔的環狀間隙流到井底，此時轉盤驅動鉆桿，帶動鉆頭旋轉進行鉆進，由泥漿泵抽吸建立的負壓把碎屑泥漿吸入鉆桿內腔，隨后上升至水龍頭，經泥漿泵排入沉淀池，沉淀后的循環液繼續流入井孔，如此周而復始，形成了反循環的鉆進工作。

以上就是我對打井做出的總結，因為本人對這個領域并不是了解很多，所以總結的可能有很多不足的地方。

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    鉆桿地層測試是使用鉆桿或油管把帶封隔器的地層測試器下入井中進行試油的一種先進技術。它既可以在已下入套管的井中進行測試，也可在未下入套管的裸眼井中進行測試；既可在打井完成后進行測試，又可在打井中途進行測試。
    電纜地層測試

    在打井過程中發現油氣顯示后，用電纜下入地層測試器可以取得地層中流體的樣品和測量地層壓力，稱做電纜地層測試。這種測試方法比較簡單，可以多次地、重復地進行。