回轉鉆進又分為正循環鉆進和反循環鉆進兩種方法。利用鉆頭旋轉時產生的切削研磨作用來破碎巖石，是當前常用的鉆井方法。

一、正循環鉆進法

這種循環的特點是“進小排大”，進小是指泵入的環流斷面較小，排大是指排粉的環流斷面較大，因而形成沖洗介質的流速“進快排慢”，有時不利于鉆井的清洗和排屑。它由轉盤或動力頭驅動鉆桿回轉，由鉆頭切削地層鉆進。沖洗液由泥漿泵送出，經過提引水和鉆桿流至井底冷卻鉆頭后，經由鉆桿與井壁之間的環狀間隙返出井口，同時將井底的巖屑帶出，用這種方法鉆進砂土、黏土、砂等地層時效率較高。在第四紀地層中鉆進，多使用魚尾鉆頭、三翼鉆頭和牙輪鉆頭；在基巖地層取芯鉆進時，多使用巖芯管取芯配用合金鉆頭或鋼粒鉆頭；鉆進時多使用各種牙輪鉆頭。

二、反循環鉆進法

根據所造成的循環部位和特點，反循環法又可分為局部反循環和全井段反循環。目前，隨著反循環鉆井技術的推廣，在鉆具結構和組合上已有很大發展，有雙壁鉆具反循環、并列式反循環、中心反循環等多種多樣的循環形式。而混合循環鉆進方法，是根據鉆井的不同井段或鉆進中發生的問題，分別選用正循環或反循環的一種循環形式，具有較強的適應性和處理事故的能力。反循環鉆進法適用于在松散類地層如卵石、礫石、砂粘土等各類巖性中鉆進大直徑的鉆井，具有鉆進效率高、成本低等優點。

　　還需要去除污泥的齒面夾頭和卡瓦。清潔剎車油等的內表面，總結本周機器發現的問題，及時聯系工廠技術人員。制定相應維修維護計劃，第三、鉆井機每個月都要做一個的保養工作。具體的做法是進行日保養所有的檢查項目；取出墨盒清洗卡瓦和卡瓦座，如果有損壞的及時更換；清洗過濾器更換液壓油以外防變質；查看完整的主要部件如果長時間磨損比較嚴重應及時更換新的零配件；總結本月鉆井機械設備發現的問題，如果一段時間沒有使用打井設備。機蓋和管件的外觀應涂上黃油或防銹劑，沖擊式打井機是用鋼絲繩把沖擊鉆頭送到井位，由動力裝置驅動沖擊機構并帶動鋼絲繩和鉆頭上下沖擊。　　節套管人土后，應隨時調整套管的垂直度，當套管人±5m以下時，不得強行糾偏，引入機組的照明電源，應安裝低壓變壓器，電壓不應超過36V。在套管內挖掘土層中，小型打井機碰到堅硬土巖和風化巖硬層時。不得用錘式抓斗沖擊硬層，應采用十字鑿錘將硬層有效地破碎后，方可繼續挖掘，機組人員應各儀表指示數據，傾聽運轉聲響。發現異狀或異響，應立即停機處理。用錘式抓斗挖掘管內土層時，應在套管上加裝保護套管接頭的喇叭口，對于打井機械的操作事項是有一個嚴格規定的，例如打井機械的基本要求就是操作人員必須要持證上崗，所以在打井應遵守安全操作規程和安全生產紀律。

　　以供管理計算機進一步處理。并可在計算機柜內的顯示終端上進行顯示；，(5)具有自檢功能，可對關鍵參數狀態實現冗余處理?？烧麄€系統的高度可靠性，(6)對系統運行中的各種故障進行。當故障出現時，可完成聲光報警、電氣制動、緊急制動等，實現系統故障保護，同時可顯示 故障、故障信號并指出所發生的位置。我們在使用小型打井機打井時，會遇到各種各樣不同地質的地層。尤其遇到堅硬的土巖時我們怎么辦呢。小型打井機打井時遇到堅硬的土巖時該怎么辦呢，在節套管到井中之后，要隨時調整小型打井機垂直度。以免造成小型打井機損壞，在套管五米后。