適合于松散礫石層，常用的沖擊式鉆機有CZ-20型、CZ-22型、CZ-30型，后兩種使用較多，此外，還有NJ-15型和CZZ-90型沖擊式簡易鉆機。（2）回轉式鉆機。由回轉機構、升降機構、傳動機構和循環系統組成。鉆頭在垂直壓力作用下，切削、刻取或研磨地層。適宜各種地層。常用的回轉式鉆機有SPJ-300型、SPC-300H型、紅星300型、8J-300型、紅星-400型、TSJ-1000、濟寧-150型水井鉆機、QZ-200型反循環水井鉆機等。（3）復合式鉆機。將沖擊與回轉機構置于一個機架上，并設有自行機構，其鑿井深度在回轉鉆進為300m?！?/p>

　鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、使用壽命長，特別適于打定向井，井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等，打井斜角分類，直井井眼軸線為一鉛垂線的井定向井設計的目標點與井口不在一鉛垂線上的井，水井眼目的層時井斜角大于85°并在目的層中延伸一定長度的定向井，井深分類。淺井H9000m，打井機械的工作原理，打井機的工作方式是泵吸反循環式，其工作原理是在大氣壓力的作用下，循環液由沉淀池經回水溝沿著井孔的環狀間隙流到井底，此時轉盤驅動鉆桿。帶動鉆頭旋轉進行鉆進，由泥漿泵抽吸建立的負壓把碎屑泥漿鉆桿內腔。隨后上升至水龍頭。