工程地質鉆探可依據巖土粉碎的方法，將鉆入的方式 分成下列四種。有沖擊性鉆入、旋轉鉆入、沖擊性和旋轉鉆入、沖擊性和旋轉及其震動鉆入。

機鉆深水井

一：沖擊性鉆入

沖擊性鉆入法選用底端圓環狀鉆頭。鉆入時將鉆探設備提高到必須高度，運用鉆探設備重量，強勁放落，鉆探設備在降落時造成沖擊性機械能，沖擊性孔底巖土壤層，使巖土壤層超過粉碎之目地而加重打孔。

二：旋轉鉆入

旋轉鉆入法選用底端嵌焊有硬質合金的圓環狀麻花鉆開展鉆入。鉆入中釋放鉆壓，使麻花鉆在旋轉中選擇巖土壤層，超過加重打孔的目地。在土層地質構造中鉆入，有時候為合理地詳細地揭秘規范地質構造，可以選用勺形鉆鉆頭開展鉆入。

 
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三：沖擊性和旋轉鉆入

沖擊性和旋轉鉆入綜合性了前兩種鉆入方式 在地質構造鉆入中的優勢，以超過提升鉆入高效率的目地。其原理是：在鉆入過程中，鉆頭克取巖層時，釋放必須的驅動力，對巖層造成沖擊性功效，使巖層的粉碎速率加速，毀壞粒度分布比旋轉裁切粒度分布擴大。與此同時因為撞擊力的功效使硬質合金刻入巖層深度提升，在旋轉上將巖層裁切掉。那樣就進一步提高了鉆入的高效率。